沖床、科技新知_德辰工業

（本文作者為微驅科技總經理吳金榮）
除了工業用途外，提供家庭自動化服務的機器人市場也將快速成長，機器人科技進步神速，家用機器人功能愈來愈強，市場也隨之愈來愈大。
家用機器人是指可獨立自主執行家庭室內及室外家務工作的設備，這包括真空吸塵機器人、地板清潔機器人、窗戶清潔機器人、割草機機器人、泳池清潔機器人，廚房專用的廚師機器人，以及社交及娛樂機器人等等。
從出貨量來看，家用機器人的市場已開始萌芽。預估今年全球家用機器人的出貨量為650萬台，到2020年全球家用機器人出貨量可成長一倍，躍升至1300萬台。
家用機器人的普及與下列的關鍵因素息息相關。首先是性能，核心功能必須比以前傳統的產品佳。
其次是必須具先進的導航技術，這包括障礙檢測、避免碰撞和低功耗聯網等功能。最後是市場因素，包括產品定價、零售通路環境、廠商促銷策略、消費者對機器人科技的興趣，以及由產業監管部門設置的安全標準等。
對消費者而言，目前市場上最普及的家用機器人為，真空吸塵機器人和地板清潔機器人，這兩種機器人不只是清潔和拖地設備，同時它們也已成為時尚生活的一個象徵。
生活忙碌的年輕消費者和上班族夫妻，是真空吸塵機器人及此類產品的主要目標客戶群。
此外，透過增加聯網功能，使用者將很容易從遠端控制他們的智慧機器人，並能夠透過高階地板清潔智慧機器人的內建攝影機，監控使用者家庭內的情況。
機器人與手機等移動設備互聯的功能，預計有助於家用機器人市場的成長。聯網特性讓使用者能通過攝影機遠端監控機器人的狀態，同時該攝影機也可以用作家庭監控。
無線區域網路Wi-Fi將是未來五年機器人最流行的連網技術，低功耗單晶片Wi-Fi有望成為未來家用服務機器人市場的主要連網技術。
在過去十年間，家用機器人的導航和避障技術，獲得很大的進步發展。最新的測繪和導航技術採用360度雷射或影像感測器 (例如美國Neato機器人公司的Botvac 系列中的連網真空吸塵器機器人。
Dyson公司360 Eye真空吸塵器機器人和iRobot公司的Roomba980真空吸塵器機器人等)使機器人能夠在家中，較狹窄緊湊密集的空間中順利移動。
前幾代產品採用的初級測繪技術，這導致機器人在清潔時會不停碰撞，沿牆壁移動，並且按照預設的幾種清潔模式以固定時間清潔房間。
隨著新一代機器人採用更先進的技術，可以通過相機感測器或雷射掃描分析室內空間及傢俱擺放，因此機器人瞭解確切的障礙位置，並制定最佳的運行線路執行清掃工作，即使在電池重新充電完成後，也可以回到之前的位置繼續工作。
目前家用機器人市場成長的主要障礙是價格高昂，且市場結構比較分散。領先供應商不斷地尋找降低產品成本的方法，並透過新增更多功能及採用創新設計與其它公司的產品區隔。